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前言
感謝使用OBDIICLOUD 提供的CC420汽車CAN解碼盒。本產(chǎn)品具有CYW命令接口，可以提供OBD數(shù)據(jù)采集、汽車車身狀態(tài)獲取等業(yè)務(wù)。使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀用戶手冊(cè)，您將領(lǐng)略其完善的功能和簡(jiǎn)潔的操作方法。
此CAN解碼盒主要用于汽車OBD數(shù)據(jù)采集以及汽車故障診斷，本公司不承擔(dān)由于用戶不正常操作造成的財(cái)產(chǎn)損失或者人身傷害責(zé)任。請(qǐng)用戶按照手冊(cè)中的技術(shù)規(guī)格和參考設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)的產(chǎn)品。同時(shí)注意使用車載電子產(chǎn)品應(yīng)該關(guān)注的一般安全事項(xiàng)。

在未聲明之前，本公司有權(quán)根據(jù)技術(shù)發(fā)展的需要對(duì)本手冊(cè)內(nèi)容進(jìn)行修改。

版權(quán)聲明
本手冊(cè)版權(quán)屬于OBDIICLOUD，任何人未經(jīng)我公司書面同意復(fù)制、引用或者修改本手冊(cè)都將承擔(dān)法律責(zé)任
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目錄
1. 緒論
2. CAN解碼盒綜述
2.1. CAN解碼盒主要特性
2.2. 工作模式
2.3. CAN解碼盒功能框圖
3. CAN解碼盒產(chǎn)品形態(tài)
3.1. 外觀圖
3.2. 連接件描述
3.3. 外觀結(jié)構(gòu)尺寸
4. 接口應(yīng)用
4.1. 供電
4.2 功能模式
4.3 CAN總線接口
4.4.應(yīng)用接口 
5. 電氣，可靠性和汽車電器特性
5.1 絕對(duì)最大值
5.2 工作溫度
5.3 數(shù)字接口特性
5.4 OBD接口特性
5.5 耗流(VBAT=12V)
5.6 靜電防護(hù)
                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
1. 緒論
本文檔描述了CAN解碼盒的硬件應(yīng)用接口，包括相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)合的電路連接以及OBD接口等?？梢詭椭脩艨焖俚牧私釩AN解碼盒的接口定義、電氣性能和結(jié)構(gòu)尺寸的詳細(xì)信息。結(jié)合本文檔和其他的應(yīng)用文檔，用戶可以快速的使用CAN解碼盒來(lái)設(shè)計(jì)OBD車載應(yīng)用方案。


2. CAN解碼盒綜述
CC420 CAN解碼盒可支持但不限于以下標(biāo)準(zhǔn)OBDII汽車通訊協(xié)議及汽車私有協(xié)議：
ISO9141-2 
ISO14230 
ISO15765


CAN解碼盒體積小巧，一端使用OBD接口或者專用CAN總線接插件與汽車相連，用于采集汽車總線數(shù)據(jù)；另一端使用Uart與用戶主機(jī)相連， TTL電平或者RS232電平可選，能滿足大部分用戶應(yīng)用中對(duì)空間尺寸及通訊接口的要求。
CC420CAN解碼盒用于與汽車診斷通訊，硬件支持一路高速CAN線、一路KLine物理層,可跟現(xiàn)在的極大部分汽車的各種控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷通訊。
CAN解碼盒將汽車總線各種協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為UART 格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送和接收，戶可直接與各種單片機(jī)、PC 串口，PAD 等設(shè)備與汽車相連接。能快速的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的二次開發(fā)。
CAN解碼盒通過對(duì)車速進(jìn)行分析，可以進(jìn)行急加速急減速等駕駛行為分析。
通過精準(zhǔn)里程油耗算法，為用戶提供里程油耗相關(guān)應(yīng)用。
通過對(duì)汽車CAN總線的數(shù)據(jù)采集，可捕獲汽車中控鎖、燈光、喇叭、車窗、檔位等重要車身狀態(tài)數(shù)據(jù)。
CAN解碼盒可通過CAN總線對(duì)中控鎖、門窗、燈光、喇叭的反控，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的控制。
支持大部分汽車OBD及專有的診斷應(yīng)用。
內(nèi)置固化升級(jí)程序，可實(shí)現(xiàn)無(wú)限功能升級(jí)。?
CC420 CAN解碼盒性能穩(wěn)定。 采用省電技術(shù)設(shè)計(jì)，在休眠模式下耗電流低至2mA。


2.1. CAN解碼盒主要特性

2.2. 工作模式

下表簡(jiǎn)要介紹了CC420的多種工作模式。

2.3. CAN解碼盒功能框圖

下圖列出了CAN解碼盒的主要功能部分：

3. CAN解碼盒產(chǎn)品形態(tài)

3.1. 外觀圖及應(yīng)用連接

3.2. 連接件描述

CAN解碼盒16pinOBD接口定義如下

OBD_PIN4----------GND

OBD_PIN5----------EARTH

OBD_PIN6----------HCANH

OBD_PIN7----------KLINE

OBD_PIN14----------HCAL

OBD_PIN15----------LLINE

OBD_PIN16----------VBAT 

CAN解碼盒用戶接口定義如下：

1.白色-解碼盒RX----------用戶TX

2.綠色-解碼盒TX----------用戶RX

3.黑色-解碼盒GND----------用戶GND

 

 

3.3. 外觀結(jié)構(gòu)尺寸

4. 接口應(yīng)用

4.1. 供電

CAN解碼盒電壓輸入范圍是9V到36V， 適用于12V及24V車載系統(tǒng)，最高電壓不能超過36V，否則會(huì)引起CAN解碼盒損壞。

4.2 功能模式

4.2.1正常工作模式

汽車在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，CAN解碼盒偵測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火信息，自動(dòng)搜索汽車的通訊類型，與汽車ECU建立通訊，獲取汽車相關(guān)診斷數(shù)據(jù)、OBD數(shù)據(jù)流、故障碼、防盜狀態(tài)等，通過USART發(fā)送給主機(jī)。并根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)，計(jì)算累積里程、瞬時(shí)油耗、耗油量等，接收主機(jī)查詢命令，報(bào)告主機(jī)想要獲得的數(shù)據(jù)。此模式CAN解碼盒所有功能開啟，電流20mA-50mA。

4.2.2 休眠模式

CAN解碼盒監(jiān)測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，會(huì)繼續(xù)監(jiān)測(cè)汽車的防盜狀態(tài)，如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)汽車沒有正確設(shè)防，會(huì)給主機(jī)發(fā)送告警信息。在得到主機(jī)應(yīng)答確認(rèn)后，進(jìn)入休眠模式，降低功耗。汽車熄火后正確設(shè)防，CAN解碼盒進(jìn)入休眠模式。休眠模式下，MCU關(guān)閉部分外設(shè)，檢測(cè)汽車總線上是否有數(shù)據(jù)，蓄電池電壓是否變化，來(lái)判斷是否喚醒CAN解碼盒。也可以通過主機(jī)給CAN解碼盒中斷信號(hào)來(lái)喚醒CAN解碼盒。CAN解碼盒在此功能模式下耗電電流小于2mA，在休眠模式下,可通過串口喚醒解碼盒。

4.3 串口

CC420提供一個(gè)用于通訊的標(biāo)準(zhǔn)串口。包含數(shù)據(jù)信號(hào)線 TXD 和RXD，串口支持的通訊波特率57600bps。串口配置為：8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，1 位停止位，無(wú)數(shù)據(jù)流控。

4.4 總線接口

CAN總線分為高速和低速，高速CAN系統(tǒng)采用硬線是動(dòng)力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒適型，速度：125Kbps，主要控制儀表、防盜等。

CAN解碼盒HCANH接OBD接口第6腳，HCANL接OBD接口第14腳，K引腳接OBD第7腳。 

4.5.復(fù)位及喚醒 （定制）

CC420CAN解碼盒支持復(fù)位功能，用戶可以通過發(fā)送重啟指令來(lái)快速重啟CAN解碼盒。

5. 電氣，可靠性和汽車電器特性

5.1 絕對(duì)最大值

下表顯示了在非正常工作情況下絕對(duì)最大值的狀態(tài)。超過這些極限值將可能會(huì)導(dǎo)致CAN解碼盒永久性損壞。

參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
12V	-	-	36	V
II*	-	-	8	mA
IO*	-	-	8	mA

*適用于數(shù)字接口。

5.2 工作溫度

下表顯示了CAN解碼盒的工作溫度范圍：

參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
工作溫度	-40	+25	+85	℃
存儲(chǔ)溫度	-45		+90	℃

5.3 數(shù)字接口特性

參數(shù)	描述	最小值	典型值	最大值	單位
VIH	輸入高電平電壓	2.8	-	5	V
VIL	輸入低電平電壓	-0.3	-	0.7	V
VOH	輸出高電平電壓	3.4	-	-	V
VOL	輸出低電平電壓	-	-	0.4	V

*適用于數(shù)字接口。

6.4 OBD接口特性

參數(shù)	描述	最小值	典型值	最大值	單位
CANH CANL	CANH電平電壓	3	3.6	4.25	V
	CANL電平電壓	0.5	1.4	1.75	V
K	輸出高電平電壓	9	-	-	V
	輸出低電平電壓	-	-	1.5	V

 

6.5 耗流(VBAT=12.7V)

參數(shù)	描述	條件	最小值	典型值	最大值	單位
平均電流	工作模式	CAN解碼盒全功能運(yùn)行	20	50	70	mA
	休眠模式	CAN解碼盒進(jìn)入休眠模式	1.5	2	3	mA

 

5.6 靜電防護(hù)

CAN解碼盒沒有專門針對(duì)靜電放電做保護(hù)。因此，用戶在生產(chǎn)、裝配和操作CAN解碼盒時(shí)必須注意靜電防護(hù)。ESD 性能參數(shù)（溫度：25℃，濕度：45%），CAN解碼盒測(cè)試的性能參數(shù)如下表：

引腳	接觸放電	空氣放電
12V	±6KV	±12KV
GND	±6KV	±12KV
TXD、RXD	±2KV	±8KV

 

 

謝謝欣賞，合作共贏！

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